تعريف
جهاز التحكم المنطقي المبرمج
هو جهاز الكتروني رقمي يشتمل على ذاكرة قابلة للبرمجة .
ويمكنه تخزين برنامج يتكون من مجموعة أوامر ذات وظائف معينة مثل :
استخدامه :
يستخدم في جميع ميادين الصناعة المتطورة مثل :
مميزاته :
1- مرونة التحكم : وذلك لسهولة تغيير أداء العمليات الصناعية .
2- سهولة الصيانة : لأنه مصمم على إعطاء بيان عن أعطاله وأسبابها .
3- صغر حجمه : بالمقارنة بالأنواع الأخرى من المتحكمات .
4- يمكن أن يحل محل أكثر من 500 ريلاي ، 32 عداد بأنواعه المختلفة ، 32 مؤقت زمني بأنواعه المختلفة .
5- قدرته العالية على أداء العمليات الحسابية .
6- يمكن أن يعمل منفرداً أو ضمن شبكة محلية LAN .
7- يمكنه نقل المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت .
8- التعامل مع الموصلات مرة واحدة عند الإنشاء ولتغيير نظم التشغيل يمكن ذلك عن طريق تغيير البرنامج .
وحدة الدخل Input Unit
يتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل :
المفاتيح الكهربية بأنواعها ونقاط التلامس والحساسات بأنواعها . حيث تقوم وحدة الدخل باستقبال الإشارات التماثلية والرقمية المرسلة من هذه العناصر وتقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية O,1 يمكن أن تتعامل معها وحدة المعالجة المركزية CPU .
المداخل التماثلية Analog Input
تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات التي تتحسس القيم المتغيرة مثل مجسات قياس درجة الحرارة ومستوى السوائل والسرعة .
وذلك بعد تحويل الحالة الفيزيائية للقيمة المقاسة إلى إشارة كهربية متغيرة .
وحدة المعالجة المركزية CPU
وهي عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام ومركز اتخاذ القرار وتقوم بما يلي :
استقبال ومعالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الداخل ، ثم اتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج ، ثم إصدار أوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج .
وتقوم بالعديد من العمليات مثل العد والتوقيت والمقارنات والعمليات الحسابية المتسلسلة ... وغيرها
وحدة الخرج Output Unit
وهي تستقبل معلومات الخرج من وحدة المعالجة المركزية ، وتقوم بإخراجها إلى الأحمال عن طريق وسيط إما ريليهات أو كونتاكتورات .
وحدة الذاكرة
هي مكان لتخزين البرنامج المراد تنفيذه
وحدة التغذية
تغذى هذه الوحدة من مصدر تيار متغير AC ثم تقوم بتوحيده ليعطي تيار مستمر DC يتناسب مع بيانات تغذية الجهاز .
وحدة البرمجة
يستخدم جهاز البرمجة في ما يلي :
كيفية عمل وحدة الـ PLC
تقوم وحدة الـ PLC بإجراء عملية مسح مستمر للبرنامج وتتكون عملية المسح من ثلاث خطوات رئيسية مهمة وهي كالتالي :
الخطوة الأولى : فحص حالة المداخل :
حيث تقوم بفحص حالة كل مدخل وذلك لتحديد ما إذا كانت في وضعية On أو Off ، ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لاستعمالها في الخطوة التالية .
الخطوة الثانية : تنفيذ البرنامج :
حيث تقوم بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل وقراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل حالة من حالات كل مدخل ، ومن ثم تخزين نتائج التنفيذ لاستخدامها في الخطوة التالية .
الخطوة الثالثة : تحديث حالة المخارج :
حيث تقوم بتحديث حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة من الخطوة السابقة .
عملية التكرار
بعد الانتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـ PLC بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة .
يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـ PLC لتنفيذ الخطوات الثلاث السابقة .
هو جهاز الكتروني رقمي يشتمل على ذاكرة قابلة للبرمجة .
ويمكنه تخزين برنامج يتكون من مجموعة أوامر ذات وظائف معينة مثل :
- البوابات المنطقية .
- العدادات .
- المؤقتات الزمنية بأنواعها .
- ريليهات التخزين الداخلية .
استخدامه :
يستخدم في جميع ميادين الصناعة المتطورة مثل :
- صناعة السيارات .
- صناعة الحديد والصلب .
- الغزل والنسيج .
- البترول .
- خطوط الإنتاج .
مميزاته :
1- مرونة التحكم : وذلك لسهولة تغيير أداء العمليات الصناعية .
2- سهولة الصيانة : لأنه مصمم على إعطاء بيان عن أعطاله وأسبابها .
3- صغر حجمه : بالمقارنة بالأنواع الأخرى من المتحكمات .
4- يمكن أن يحل محل أكثر من 500 ريلاي ، 32 عداد بأنواعه المختلفة ، 32 مؤقت زمني بأنواعه المختلفة .
5- قدرته العالية على أداء العمليات الحسابية .
6- يمكن أن يعمل منفرداً أو ضمن شبكة محلية LAN .
7- يمكنه نقل المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت .
8- التعامل مع الموصلات مرة واحدة عند الإنشاء ولتغيير نظم التشغيل يمكن ذلك عن طريق تغيير البرنامج .
يتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل :
المفاتيح الكهربية بأنواعها ونقاط التلامس والحساسات بأنواعها . حيث تقوم وحدة الدخل باستقبال الإشارات التماثلية والرقمية المرسلة من هذه العناصر وتقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية O,1 يمكن أن تتعامل معها وحدة المعالجة المركزية CPU .
تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات التي تتحسس القيم المتغيرة مثل مجسات قياس درجة الحرارة ومستوى السوائل والسرعة .
وذلك بعد تحويل الحالة الفيزيائية للقيمة المقاسة إلى إشارة كهربية متغيرة .
وهي عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام ومركز اتخاذ القرار وتقوم بما يلي :
استقبال ومعالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الداخل ، ثم اتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج ، ثم إصدار أوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج .
وتقوم بالعديد من العمليات مثل العد والتوقيت والمقارنات والعمليات الحسابية المتسلسلة ... وغيرها
وحدة الخرج Output Unit
وهي تستقبل معلومات الخرج من وحدة المعالجة المركزية ، وتقوم بإخراجها إلى الأحمال عن طريق وسيط إما ريليهات أو كونتاكتورات .
هي مكان لتخزين البرنامج المراد تنفيذه
وحدة التغذية
تغذى هذه الوحدة من مصدر تيار متغير AC ثم تقوم بتوحيده ليعطي تيار مستمر DC يتناسب مع بيانات تغذية الجهاز .
وحدة البرمجة
يستخدم جهاز البرمجة في ما يلي :
- يتم كتابة البرنامج المراد تنفيذه فيه .
- يتم من خلاله نقل البرنامج من وإلى جهاز الكمبيوتر .
كيفية عمل وحدة الـ PLC
تقوم وحدة الـ PLC بإجراء عملية مسح مستمر للبرنامج وتتكون عملية المسح من ثلاث خطوات رئيسية مهمة وهي كالتالي :
الخطوة الأولى : فحص حالة المداخل :
حيث تقوم بفحص حالة كل مدخل وذلك لتحديد ما إذا كانت في وضعية On أو Off ، ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لاستعمالها في الخطوة التالية .
الخطوة الثانية : تنفيذ البرنامج :
حيث تقوم بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل وقراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل حالة من حالات كل مدخل ، ومن ثم تخزين نتائج التنفيذ لاستخدامها في الخطوة التالية .
الخطوة الثالثة : تحديث حالة المخارج :
حيث تقوم بتحديث حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة من الخطوة السابقة .
عملية التكرار
بعد الانتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـ PLC بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة .
يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـ PLC لتنفيذ الخطوات الثلاث السابقة .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق